9 ans après la fin d'Urgence, Anthony Edwards renoue avec NBC e obtient un rôle dans la nouvelle série d'anthologie de la chaîne, "Law & Order: True Crime - The Menendez Murders".
Edwards sera le juge Stanley Weisberg, qui est en charge du procès et qui a eu une relation contentieuse avec l'avocat de la défense, Leslie Abramson (Eddie Falco).
La première saison de True Crime sera composée de 8 épisodes et marquera donc le retour de l'acteur au casting principal d'une série, 4 ans après l'échec de Zero Hour, qui a été annulé par ABC, après la diffusion de 3 premiers épisodes.